Prediksi gerak kapal yang akurat dalam tahap perencanaan pembangunan FPSO vessel sangat dibutuhkan. Salah satu gerakkan mode gerak kapal yang penting adalah gerak roll yang berpengaruh dominan pada stabilitas kapal. Prediksi empiris roll damping pada kondisi drift untuk FPSO dikembangkan berdasarkan metode dasar dari Ikeda. Hasil simulasi dan pembahasan pada model FPSO bahwa adanya gerakkan drift menaikkan roll damping yang didominasi oleh bilge keel komponen dan signifikan pada bentuk model dengan section area coefficient tinggi. Kenaikan roll dumping pada kondisi drift dipengaruhi amplitudo roll kecepatan drift bentuk station badan kapal dan dimensi bilge keel.