Observer yang digunakan untuk estimasi kecepatan umumny berada pada sumbu alpha-betha sehingga menyulitkan bila akan dilakukan kompensasi karena bagian pengendali dekopling dan fluks model berada pada sumbu direct-quadrature dq. Setiap penggunaan transformasi memungkinkan timbulnya kesalahan. Oleh karena itu pada simulasi ini digunakan metode istimasi kecepatan motor induksi dengan meletakkan observer pada sumbu dq.