Telaah dinamika objek Trans-Neptunus menunjukkan bahwa evolusi orbitnya khususnya kelas Scatter-Disk berkaitan erat dengan Centaurs. Sampai 1 Juni 2009 terdapat 673 objek Centaurs dan Trans-Neptunus yang orbitnya diketahui dengan sangat baik dengan ketidakpastian 6.4 /dekade. Adalah menarik untuk mencari tahu fraksi jumlah objek Centaurs dan Trans-Neptunus yang berevolusi ke bagian dalam tata surya sepanjang 1 juta tahun dengan melibatkan gangguan seluruh planet. Agar sebaran lokasi objek Centaurs dan Trans-Neptunus dapat di pahami dengan baik kami membangun empat set data artfisial berdasarkan sebaran orbital yang telah diketahui. Pekerjaan ini menunjukkan bahwa Centaurs memperlihatkan evolusi orbit yang chaotic dan banyak di antaranya terlempar ke tepian tata surya. Objek Centaurs yang terlempar pada paruh pertama evolusi jauh lebih banyak daripada paruh keduanya. Studi ini juga mengindikasikan bahwa Centaurs yang berasal dari objek resonansi 3 2 Neptunus mencapai jumlah yang banyak pada sekitar 5 x 10 pangkat 5 tahun dan hanya 1% Centaurs dan Trans-Neptunus berevolusi menjadi Mars-Crossers.