1. Konsep-konsep dasar 2. Sifat-sifat gerakan relatif metoda perpindahan gerak 3. Sistem rangkaian batang penghubung 4. Pusat sesaat 5. Menentukan kecepatan dengan menggunakan pusat-pusat sesaat dan komponen-komponennya 6. Menentukan kecepatan dalam suatu mekanisme dengan menggunakan metoda kecepatan relatif 7. Percepatan-percepatan di dalam mekanisme 8. Grafik-grafik kecepatan dan percepatan dan diferensiasi grafis 9. Analisa matematis 10. Mekanisme dari nok 11. Kontak menggelinding 12. Roda gigi 13. Rangkaian roda gigi sekerup translasi keuntungan mekanik 14. Sintesa mekanisme 15. Mekanisme dengan perhitungan analog 16. Gaya statis dalam mesin 17. Gaya kelembaman dalam berbagai mesin 18. Roda gila (roda daya) 19. Membuat seimbang massa-massa yang berputar 20. Membuat seimbang massa-massa yang bolak-balik 21. Efek-efek giroskopis 22. Kecepatan putaran kritis dan getaran puntir dari poros